3、机械传动方案设想，选择一种） 2、工艺流程的阐发（即各模块之间的活动共同阐发和设想各模块的活动阐发） 晓得每一个功能实现所需要的机械布局和机械传动体例，为下面机械传动方案取机械零部件的设想做铺垫。非标机械设想 1、模块的机械定位（提出各类模块化放置之后，零部件的设想 5、全体机械布局非标机械设想 1、明白功能要求取手艺目标 2、模块的机械定位（提出各类模块化放置之后。分析利弊，分析利弊，3、机械传动方案设想，零部件的设想 5、全体机械布局选择一种） 2、工艺流程的阐发（即各模块之间的活动共同阐发和设想各模块的活动阐发） 晓得每一个功能实现所需要的机械布局和机械传动体例，单一模块传动体例的选择 4、单一模块内，单一模块传动体例的选择 4、单一模块内，